Компания «Целевые Системные Технологии» занимается различного рода разработками, таких как система поиска и контроля с активной радиолокацией и активным ответом (сокр. СПАРО). Подобные системы могут быть применены в различных областях человеческой деятельности, таких, как поиск и контроль с целью обеспечения безопасности туристов, альпинистов, пожарных и многих других людей, для поиска и контроля за домашними животными или животным стадом, а также во многих других сферах жизнедеятельности. При этом, решения, которые предоставляет компания ЦСТ, имеют ряд преимуществ по сравнению с другими схожими системами, позволяющими отслеживать перемещение тех или иных объектов, таких как, например, GPS, RFID и многие другие.
GPS
СПАРО
Сотовые вышки
Введение
Экспериментальный образец Радиопеленгатора
Экспериментальный образец Ответчика
Система СПАРО представляет собой радиосистему для обнаружения и поиска объектов методом активной радиолокации с активным ответом.
Ответчик (ИР) принимает сигнал от Радиопеленгатора (РП), идентифицирует его как «свой» и отвечает специальной кодовой последовательностью.
Специальная кодовая последовательность обладает достаточным отношением Сигнал/(Помеха + Шум) для обнаружения сигнала Ответчика в сложной помеховой обстановке, включая помехи от промышленных установок.
Применение адаптивного корреляционного приёма позволяет адаптироваться к условиям распространения радиоволны в атмосфере и достигать дальности радиопеленгации от 4000 м и более.
Система СПАРО не использует для геопозиционирования спутниковые навигационные системы и не использует для передачи данных роутеры Wi-Fi, сети мобильных операторов или беспроводные технологии IoT (промышленного или бытового).
В настоящий момент корреляционный подход к построению системы позволяет получить чувствительность от -148 дБм до -156 дБм, но данная чувствительность не является пределом
Предпосылки
Предпосылками для разработки СПАРО стали недостатки существующих систем дистанционного контроля и наблюдения, а именно:
- Дальность действия систем на базе RFID не превышают 200 метров;
- Использование Wi-Fi для передачи данных при использовании на больших пространствах приводит к необходимости установки дополнительных роутеров, репитеров или усиленных антенных систем;
- Быстродействие существующих систем является низким, а частота опроса систем с блоками спутниковой навигации не позволяет выстроить точное представление о поведении объектов наблюдения;
- Спутниковая навигация GPS или ГЛОНАСС не функционирует в закрытых помещениях;
- Системы на базе модулей GPS или ГЛОНАСС потребляют значительную энергию и требуют в качестве блока передачи данных или доступ к мобильной сети передачи данных или применение технологий бытового или промышленного интернета вещей IoT;
- Системы автоматизированного зависимого наблюдения предполагают наличие спутникового сигнала систем навигации для синхронизации по времени и отдельных самостоятельных каналов передачи данных;
- Точность вышеперечисленных систем геопозиционирования невысока и не превышает 5 — 30 метров;
- Необходимость мобильной сети передачи данных или беспроводной системы бытового или промышленного интернета вещей IoT исключает возможность внедрения таких систем там, где доступ к системам передачи данных отсутствует, усложнен или находится под влиянием значительных помех.
Варианты применения
Применение СПАРО может быть реализовано в следующих вариантах:
- размещение РП в приземном слое поверхности Земли с высотой до 2м, на борту автомобиля или в ручном исполнении в руках;
- размещение РП на стандартной вышке радиосвязи с высотой от 2м до 30м;
- размещение РП на порту БПЛА, вертолета, самолета и т.р. с высотой от 30м и выше.
Наши преимущества:
- дальность действия в приземном слое при маломощных источниках питания РП и ИР составляет 4-5 км.
- возможность применения РП на мобильных средства, которые в свою очередь могут иметь ограничения по энергообеспечению, что может значительно увеличивать дальность действия.
Контроль перемещения людей, поиск людей, животных, иных объектов, проведение спасательных операций
Перемещение Ответчика изображено на контурной карте г. Ханой
Использование СПАРО для:
- Поиска и контроля поведения и состояния туристов, альпинистов, спасателей, пожарных и иных лиц, а также при проведении спасательных операций;
- применения в умных касках (Smart-касках);
- поиска домашних животных;
- контроля состояния и местоположения животных стада
Наши преимущества:
- Отсутствие повышенных требований к установке, монтажу и наладке системы. Базовый вариант системы содержит один радиопеленгатор и 100 ответчиков.
- Стоимость системы рассчитывается исходя из требований заказчиков, но, учитывая отсутствие элементов спутниковой навигации, передачи данных и их энергообеспечения, она будет меньше аналогичных систем, построенных с применением указанных модулей
Контроль перемещения людей, грузов и транспортных средств
Дальняя идентификация
На картинке показана трасса движения ИРР автотранспорта по территории аэропорта Внуково
Использование СПАРО для:
- Поиска и контроля перемещения людей, грузов, транспортных средств, иных объектов;
- организации складских систем контроля и инвентаризации;
Наши преимущества:
- Точность геопозиционирования ответчика может составлять 2,5-3 метра
- Быстродействие — система может осуществлять обзор и контроль всех ответчиков в радиусе контроля с частотой 1 сек.
Организация связи
СПАРО может быть использован для:
- контроля и опроса удаленных сенсоров, устройств IoT, в том числе удалённых независимых систем охранной и пожарной сигнализации, со скоростью передачи данных до 10 Кбайт/с;
- контроль состояния и характера поведения дозорных, постов и секретов;
- устойчивой помехозащищенной связи между группами лиц, например, сотрудниками спецподразделений, участниками туристических групп, спасателями, пожарными, альпинистами
Наши преимущества:
- Применение маломощных источников питания — питание ответчиков не превышает 0,05 Вт, а пеленгатора — 10 Вт
- Помехозащищенность связи и ее скрытность — в настоящий момент чувствительность системы находится в пределах от -148 дБм до -156 дБм
- Полученная точность позиционирования позволяет решать задачи контроля состояния и поведения объектов и применения систем ИИ для анализа поведения объектов
Технические характеристики базового варианта системы
| Наименование параметра | Параметр | Единицы | Заметка |
| Рабочий диапазон частот | 902-928 | МГц | Может быть изменен |
| Максимальной расстояние от РП до ИР | ≥ 4000 | м | Может быть увеличено до 5000 м. При размещении на вышке или на БПЛА дальность действия может быть значительно увеличена |
| Точность измерения расстояния от РП до ИР | ± 50 | м | Может быть увеличена до ± 2,5 — 3 м |
| Угол сканирования РП | 360 | Градус | |
| Скорость сканирования для определения положения 1-го ИР | 3 | Градус/секунда [°/сек] | Может быть увеличена до 360 °/сек |
| Точность определения направления | ± 2 | Градус | Может быть увеличена до 0,02 |
| Количество ИР, обслуживаемых одним РП | 100 | Изделие | Может быть увеличено до 500 |
| Время обновления данных ИР за 1 поворот антенны | 120″ | сек. | Возможно уменьшить до 30″ |
| Скорость движения объекта (ИР) | ≤ 5 | км/ч | Может быть увеличена до 180 км/ч |
| Скорость передачи данных | — | Кбайт/с | Может быть организовано до 10 Кбайт/с |
Эксплуатационные характеристики
| Наименование параметра | Параметр | Единицы | Заметка |
| Размеры | |||
| Для РП | 550 x 450 x 350 | мм | |
| Для ИР | 85 x 54 x 5 | мм | |
| Вес | |||
| Для РП | 10 | кг | |
| Для ИР | 0,2 | кг | |
| Электропитание | |||
| Для РП | 12 VDC, 1A | ||
| Для ИР | Солнечная батарея с аккумулятором, литий-ионная батарея и др. | Возможно применения пьезоэлектрических элементов подзарядки | |
| Средняя потребляемая мощность | |||
| Для РП | 10 | Вт | |
| Для ИР | 0,05 | Вт | |
| Непрерывное рабочее время | 12-36 | час | Возможно до 10-30 суток |
| Условия эксплуатации: в тропических климатах, лесах и холмах высотой не более 30м., в городских условиях | |||
| Температура | -60 — +55 | °C | При применении специальных сборок может быть доведена до +95 |
| Максимальная влажность | 95 | % |
Сравнительная характеристика СПАРО с иными технологиями дистанционного контроля и наблюдения
| Наименование параметра | СПАРО | GPS-трекеры | Системы АЗН | Активные RFID |
| Максимальное расстояние от РП до ИР, метр | ≥ 3000 — 5000 | ≤ 200 | ||
| Точность измерения расстояния от РП до ИР, метр | ± 2,5 — 3 | ± 7 — 15 | ± 3,5 — 15 | ± 3 — 30 |
| Угол сканирования IR, град. | 360 | |||
| Частота опроса ИР, сек. | 1 | 30 | 1 | |
| Точность определения направления, ° | ± 0,02 | |||
| Количество ИР-х, обслуживаемых 01 РП-ом | 500 | |||
| Время обновления данных ИР-х за 1 поворот антенны, сек. | 30″ | |||
| Скорость движения объекта (ИР), км.ч | ≤ 180 |
Если у вас возникнут какие-либо вопросы, либо если вы захотите приобрести и интегрировать одну из наших систем поиска и контроля с активной радиолокацией и активным ответом — просто свяжитесь с нами любым удобным для вас способом, указанным в разделе «Контакты». Наши сотрудники помогут вам разобраться со всеми тонкостями работы системы и дадут профессиональную консультацию, которая позволит понять, что наша разработка подходит именно для ваших целей, а узнав подробнее о предполагаемой цели приобретения мы поможем наиболее точно настроить «СПАРО» для максимально эффективной работы в требуемой сфере.
